Voltaire, Newton et Miss Barton, en montant à bord du Forslo, ne s'attendaient pas à être envoyés chacun dans une civilisation inconnue. Le philosophe atterrit dans un citée ressemblant aux Incas, le scientifique dans un univers peuplé de machines fabuleuses, et sa nièce parmi une tribu de femmes à l'ère glaciaire. Ils tentent par tous les moyens de revenir à leur époque mais surtout de s'en sortir vivants !