En 1392, pendant la guerre de Cent Ans, alors que le roi Charles VI s'enfonce dans la folie et cherche la guérison dans les pèlerinages, Landry, le funambule, arrive avec sa fille Ursine à Clermont, tous deux accompagnés d'animaux étonnants. A travers eux, ce roman raconte la vie publique et quotidienne des habitants d'une cité médiévale et prénètre à la cour du duc de Berry.