Un train, un métro, un tramway, un RER, mais aussi les infrastructures nécessaires à leur circulation, sont des objets complexes qui utilisent, pour fonctionner sans aléas et circuler en toute sécurité sur leurs voies de guidage, de nombreux systèmes associant technologies mécaniques, hydrauliques, pneumatiques, électrotechniques, électroniques et informatiques.Propulsion, sécurité, contrôle-commande, performance… Cet ouvrage détaille les bases techniques nécessaires à la compréhension du fonctionnement de tous ces systèmes.Il permettra aux étudiants des filières ferroviaires d'apprendre à concevoir, exploiter ou gérer un système de transport ferroviaire et/ou urbain ainsi qu'aux professionnels (en particulier en formation continue ou promotionnelle) de consolider leurs connaissances et leurs savoir-faire.