Dans la Bretagne du début du XVIe siècle, Jeanne de Langallec refuse de se marier à un riche négociant conformément à la volonté de son père. Elle partage sans les connaître le même rêve qu'Hervé de Coëtmelen, jeune gentilhomme sans le sou, et Nicolas, apprenti chez un cartographe : partir en mer. Les destins des trois jeunes gens se croisent lorsque le navire La Belle étoile fait naufrage.