Alors que "Racines" narrait l'histoire de la famille de la mère de l'auteur, " Queen" nous raconte celle de la famille de son père. De l'établissement des premiers colons dans le sud des Etats-Unis etde l'esclavage jusqu'à son abolition, l'auteur brosse l'histoire de Queen, sa grand-mère, née des amours d'un planteur blanc et d'une esclave noire.