Le jeune Servais, fils d'imprimeurs lyonnais, est un adolescent réservé qui rêve de voyages lointains. Et il a de la chance puisque à la Renaissance, de nombreux ouvrages d'explorateurs sont publiés, et que son père est chargé de les imprimer. Mais ce dernier a pour lui d'autres ambitions : voulant l'éduquer suivant les principes humanistes, il l'envoie à Paris pour étudier.