Quel âge a le yoga ? Certains diront qu'il remonte à la nuit des temps, d'autres qu'il fut inventé par un certain Patañjali au début de notre ère, et d'autres encore qu'il est tout juste né, au siècle dernier, de la rencontre entre traditions indienne et occidentale.On ne peut affirmer qu'une chose sur les origines du yoga : elles sont floues, et sujettes à controverse. Controverse largement alimentée par la définition même qu'on donne au mot « yoga ». Car le yoga, est-ce un ensemble de postures ? Une technique de méditation ? Un contrôle de sa respiration ? Une recherche d'union ? Avec qui, avec quoi ? Des temps anciens au monde contemporain, cet ouvrage raconte l'histoire d'une discipline nommée yoga.