Vingt ans auparavant, le dernier kaiji, monstre géant venu de la mer, a été vaincu par les Sentai, un groupe de justiciers colorés. Désormais relégués à des missions mal payées, ils ne sont plus que l'ombre d'eux-mêmes. Warren, Nikki, Heloïse, Satoshi et Sofia tentent de trouver leur place dans ce monde désabusé où les héros ont disparu.