Orrie 11 ans, Jack, 12 ans, Andy 6 ans, leur mère et son compagnon Skip font la traversée de l'Atlantique depuis les Canaries à bord d'un petit voilier. Mais dès le deuxième jour, Skip tombe à l'eau. La mère, frappée de stupeur refuse de sortir de sa cabine, car elle est sujette à la dépression. Les enfants doivent manoeuvrer le bateau comme des adultes. C'est le début de l'aventure...