Susan et ses demi-frères, Charles et Murray, sont confiés à leur excentrique oncle Farley qui vit dans une maison donnant sur la baie de l'Eternité, renfermant tout un bric-à-brac anachronique. Le lendemain de leur arrivée, les choses basculent : la maison, la Dérivante, vogue sur l'océan du Temps... C'est le début d'un long voyage.