Après l'incendie de sa maison, l'assassinat de ses parents et l'enlèvement de son frère Philip, la jeune Robin Hood, 15 ans, trouve refuge dans la forêt. Elle y rencontre de jeunes hors-la-loi qui s'en prenent aux riches, mais ils refusent de l'accueillir malgré ses talents d'archère, sous prétexte qu'elle est une fille. Robin espère pouvoir un jour se venger du Chevalier au Dragon.